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    1. 安川激光焊接機器人本體


             






      控制器YRC1000圖片



      恒溫水循環系統

      主要用于給激光發生器與激光焊槍的恒溫冷卻作用。


      激光發生器圖片

      焊接頭圖片









      PLC控制系統

      控制系統以機器人控制器為控制核心,實現工作站整體生產過程邏輯控制,
      通過通訊模塊完成對機器人控制單元、焊接電源等設備的信息指令交互。
      同時具有報警提示,安全防護報警等功能。














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